Давайте по порядку:
1. Мы начинаем дело о взыскании неустойки с направления в адрес застройщика претензии, в которой указываем, что срок передачи ___, застройщик не исполнил свои обязательства в установленный договором срок, таким образом, в соответствии с ФЗ-214 должен выплатить неустойку за такой-то период в таком-то размере (указать расчет неустойки). Просите перечислить сумму неустойки на Ваш счет (указываете банковские реквизиты).
2. Далее лучше подождать некоторое время (мы ждем в совокупности 10 дней).
3. Подаете иск в суд.

Направление претензии о выплате неустойки в добровольном порядке гарантирует, что суд присудит в Вашу пользу штраф 50 % от присужденной суммы (неустойки + компенсации морального вреда).
Если Вы претензию не направите, то есть риск (небольшой), что первая инстанция Вам откажет во взыскании штрафа, придется обращаться с апелляционной жалобой в вышестоящую инстанцию (а это дополнительное время и уж побольше, чем 10 дней на досудебное урегулирование).
Повторюсь, это необязательно, но я рекомендую прежде, чем подавать исковое в суд, направить застройщику претензию о выплате неустойки в добровольном порядке, дабы избежать в дальнейшем волокиты с обжалованием.